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蔺小虎

DATE:2022-03-14
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个人简介:

蔺小虎,男,博士,讲师。参与多项国家级科研项目,发表论文10余篇,其中SCI论文5篇,授权实用新型专利1项,软件著作权2项。

邮箱:xhlin214@xust.edu.cn

研究领域:

复杂环境下多源融合SLAM、移动机器人自主导航定位、图像及激光点云数据处理

学习及工作经历:

2017.9—2021.6武汉大学澳门威斯尼斯人游戏下载 大地测量学与测量工程 博士学位。

2021.6至今 澳门威斯尼斯人wns888app 讲师

代表性学术成果:

[1]Xiaohu Lin; Bisheng Yang; Fuhong Wang; Jianping Li; Xiqi Wang, Dense 3D Surface Reconstruction of Large Scale Streetscape from Vehicle Borne Imagery and LiDAR, International Journal of Digital Earth, 2020, 14(5):619-639.

[2]Xiaohu Lin; Fuhong Wang; Bisheng Yang; Wanwei Zhang, Autonomous Vehicle Localization with Prior Visual Point Cloud Map Constraints in GNSS-challenged environments, Remote Sensing, 2021.01.31, 13(3):506.

[3]Xiaohu Lin; Fuhong Wang; Lei Guo; Wanwei Zhang, An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle, IEEE Access, 2019: 70742-70754.

[4] Junliang Zheng; Wanqiang Yao;Xiaohu Lin; Bolin Ma; Lingxiao Bai. An Accurate Digital Subsidence Model for Deformation Detection of Coal Mining Areas Using a UAV-Based LiDAR, Remote Sensing, 2022, 14, 421.

[5] Lei Guo; Fuhong Wang; Jizhang Sang;Xiaohu Lin; Xuewen Gong; Wanwei Zhang, Characteristics Analysis of Raw Multi-GNSS Measurement from Xiaomi Mi 8 and Positioning Performance Improvement with L5/E5 Frequency in an Urban Environment, Remote Sensing, 2020.02.24, 12(4):744.

[6] 谢婧婷;蔺小虎; 王甫红; 石欣; 晏凌云. 一种点线面约束的激光雷达和相机标定方法[J]. 武汉大学学报•信息科学版,2021,46(12):1916-1923.

[7]蔺小虎;姚顽强; 邱春霞, 黄土丘陵沟壑区退耕驱动下土地利用变化—以陕西省安塞县纸坊沟流域为例, 山地学报, 2015, 33(06):759-769.

[8] 姚顽强;蔺小虎; 马飞; 薛贝, 基于改进坐标增量的点云数据压缩算法, 西安科技大学学报, 2016, 36(06):849-856.

[9]蔺小虎;姚顽强; 马润霞; 马飞; 张昆巍, 基于海量点云数据的大雁塔三维重建, 文物保护与考古科学, 2017, 29(03):67-72.

[10]蔺小虎; 姚顽强; 张咏; 马柏林; 薛贝; 张昆巍, 基于地面三维激光扫描技术的输煤栈桥支架倾斜监测, 煤矿安全, 2016, 47(09):110-113.

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